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Michaela Allendorf wurde in Schwerin geboren und wuchs als mittlere von drei Schwestern in Dresden, München und Forchheim (Oberfranken) auf. 
In Berlin zur Schauspielerin und Sängerin ausgebildet, bereichert sie seit 25 Jahren die deutschsprachigen Theaterbühnen: Staatstheater Oldenburg, Kurt-Weill-Festspiele in Dessau, Neuköllner Oper Berlin, die Stadttheater in Magedeburg, Hannover, St. Gallen, Konstanz und Potsdam, um nur einige Stationen zu nennen. 2003 ist sie bei den Gandersheimer Domfestspielen mit dem Roswitha-Ring für eine herausragende künstlerische Leistung ausgezeichnet worden.
Nach einem mehrjährigen Festenegagement am Theater Hildesheim ist Michaela seit 2021 wieder als freischaffende Künstlerin unterwegs. Seitdem realisiert und spricht sie Hörspiele und spielt auch vor der Kamera: In den Kinofilmen "Stella.Ein Leben" von Kilian Riedhoff und "Kein Wort" von Hanna Slak durfte sie in ersten Rollen mitwirken, in "Opus-Wunschkind", einem Serienpilot, der von der Filmakademie Ludwigsburg realisiert wurde, spielt sie die Hebamme Zoe in einer dystopischen Zukunft. In der Dokufiktion "Heimgesucht" spielte sie gleich mehrere Rollen. 
Und natürlich bleibt sie auch weiterhin dem Theater treu und spielt z.B. am Theater Freiburg und am Schleswig-Holsteinischen Landestheater.
Mit ihrem Solo-Stück „Die Frau, die gegen Türen rannte" gastiert sie an unterschiedlichen Bühnen.
Sie lebt in Hildesheim und Berlin.